上课流程

1联系

讨论：在基础小车的基础上设计搭建一个探索机器人，要求能够随时感测障碍物，并且感测到障碍物立即报警，并能避开。 感测障碍物用到什么传感器？

2建构

1. 作品搭建：：

结构分析：感测障碍物是在一定距离内，所以用到距离传感器，就是超声波传感器。能够随时感测不同方位的障碍物，所以超声波传感器能够左右转动。

结构搭建：车体 + 探测装置

提示：车体用到履带，3轮传动。

搭建图：

敲鼓手臂：马达与控制器、触动传感器的连接。

2.程序编写

要求：开启后小车直行，当遇到障碍物后，立即停止前行，并发出报警，后退，转弯，向其他方向直行。同时超声波传感器左中右转动。

编程讲解：开始后，程序分为两个分支，一个用超声波传感器探测距离，并控制小车前行。另一个通过控制中型电机带动超声波传感器，两个程序互相不影响，这种两个或多个程序单独操作时对其他程序不影响的结构叫做程序的并列。

编程注意：转动超声波传感器时，如果从中间位置开始，应先向一边转动一定角度，该程序块应在循环之外。此外转头程序中循环的角度要保持一致，使超声波传感器，最终回到原位置。写程序时让学生先写一边的程序，这样就不会太乱，让学生更容易接受理解。

3反思

想一想怎么样编写程序才能让机器人在执行动作的同时显示相应的图像。

4延续

1.装饰我们的机器人

5 交流（课程总结）

1. 交流环节分为三个部分

1、孩子间的互相交流：教师引导学生在课堂上展示介绍自己的作品，最后让所有的学生拿着自己的作品一起合影。

2、学生和家长的交流：下课前5分钟让学生把自己的家长请到教室里，然后依次拿着自己的作品站到前面跟家长介绍自己的作品，教师在必要时稍稍进行提示，比如你搭建的是什么？你是怎么搭建的呢？学到了什么知识呢？有什么特别的需要跟爸爸妈妈讲么？

3、教师和家长的交流：教师需要将这节课的学习内容清楚地给家长们讲解，让家长知道自己孩子的学习进度。以下话述可供参考。

今天是我们机器人中级的第9次课，我们在课堂中我们首先搭建了一个探索机器人，然后利用之前学习的编程技术，传感器技术编写出符合任务要求的程序，最后学生们都完成了任务目标。期间，学生们还让自己的机器人显示了图片 。

微信上的给予家长的课后分享，大体思路可以按照这个思路。