上课流程
1联系
讨论：同学们都见过下面的东西吧，那它是什么呢？
这个呢就是门禁系统它的作用就像大门一样没有钥匙是不会打开的，同样在停车场收费站也会有类似的东西如果没有缴费也是不会打开的，那么今天我们就要来搭建一个门禁系统。小朋友们观察一下它都有哪些结构
2建构
- 作品搭建：：
结构分析：首先门禁系统，得有一个可以张开和闭合的门，还得有一个动力装置，最后还得有一个摄像头或者感应器用来感应钥匙的。
结构搭建：门、动力装置 + 摄像头
提示：门：我们的门能够张开和闭合，所以这里我们用到了四边形的不稳定性来制作
搭建图：
链接：https://pan.baidu.com/s/1j7zIvg4cgt9CHTAjT3oGdg?pwd=vjuy
提取码：vjuy
动力装置+摄像头：根据杠杆原理，抬起我们的门需要很大的力气，为了提供更大的力气我们用到蜗杆和齿轮这样的组合来提供更大的力气。摄像头我们使用颜色传感器
2.程序编写
要求：颜色传感器作为感应器，感应到蓝色门禁卡时，门开启并显示相应图像，感应到其它门禁卡时门不开启也显示相应图像
编程注意：用颜色传感器中的颜色模式做为判断条件，门开启后不是立即关闭而是等待几秒才会关闭。
3反思
如果用黄色作为门禁卡，可以开启大门么，如果想要开启需要怎么样修改程序？
4延续
1.当门禁卡识别无效且需要开门时。我们该如何让大门打开，可以增加什么传感器，尝试编写程序。
（触碰传感器或者主机上的功能按键）
2.装饰我们的机器人
5 交流（课程总结）
- 交流环节分为三个部分
1、孩子间的互相交流：教师引导学生在课堂上展示介绍自己的作品，最后让所有的学生拿着自己的作品一起合影。
2、学生和家长的交流：下课前5分钟让学生把自己的家长请到教室里，然后依次拿着自己的作品站到前面跟家长介绍自己的作品，教师在必要时稍稍进行提示，比如你搭建的是什么？你是怎么搭建的呢？学到了什么知识呢？有什么特别的需要跟爸爸妈妈讲么？
3、教师和家长的交流：教师需要将这节课的学习内容清楚地给家长们讲解，让家长知道自己孩子的学习进度。以下话述可供参考。
今天是我们机器人中级的第三次课，我们在课堂中我们首先搭建了门禁系统，然后利用之前学习的编程技术，传感器技术编写出符合任务要求的程序，最后学生们都完成了任务目标。期间，学生们还探索了如何编写不用门禁卡也能开启大门的程序 。
微信上的给予家长的课后分享，大体思路可以按照这个思路。
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