上课流程
1联系
发讨论：有没有看过相扑比赛？有谁知道相扑起源及历史？
引入：我们也可以把它设计成机器人进行比赛。那怎么设计而不容易被攻击出圈外？怎么才能更好的攻击其他机器人赢得比赛呢？
2建构
- 作品搭建：
搭建图：
结构分析：防止被其他机器人推出圈外或顶翻推出圈外，就要设计出不易被推倒的结构——斜坡，这样其他机器人撞击的时候，斜坡向上就会把攻击力给卸去，自己也不会被轻易撞到。用颜色传感器检测黑线，检测到后立即后退转弯。
结构搭建：小车 + 斜坡
提示：小车：控制器连接颜色传感器，两个马达连接、与控制器连接要牢固。
斜坡：利用连杆、弯杆等零件做成一个斜面，注意斜面的连杆之间一定要连接紧密、牢固。
2.程序编写
要求：切换模块选择，颜色传感器看到黑线停止，后退，转弯；没检测到黑线则进行攻击。
编程讲解：切换模块的选择是颜色传感器，注意编程端口与实体机器人端口的匹配。一般写出切换模块就以为可以了，这里常被误认为切换是一个循环，所以下载后进入程序瞬间完成，几乎看不到，也就是所谓的“怎么程序不行、控制器是不是坏了” 等等。这里切换是瞬间完成了一次，所以要加一个外循环，保持程序一直运行。
3反思
1.我们可以利用什么传感器模块来检测敌人呢
（超声波）
4延续
怎样设计（搭建、编程）使相扑机器人攻击更加厉害，防守更加完善呢？
5 交流（课程总结）
- 交流环节分为三个部分
1、孩子间的互相交流：教师引导学生在课堂上展示介绍自己的作品，最后让所有的学生拿着自己的作品一起合影。
2、学生和家长的交流：下课前5分钟让学生把自己的家长请到教室里，然后依次拿着自己的作品站到前面跟家长介绍自己的作品，教师在必要时稍稍进行提示，比如你搭建的是什么？你是怎么搭建的呢？学到了什么知识呢？有什么特别的需要跟爸爸妈妈讲么？
3、教师和家长的交流：教师需要将这节课的学习内容清楚地给家长们讲解，让家长知道自己孩子的学习进度。以下话述可供参考。
今天是我们机器人基础的第十五次课，我们在课堂中我们首先搭建了相扑机器人，然后利用之前学习的编程技术，传感器技术编写出符合任务要求的程序，最后学生们都完成了任务目标。期间，学生们还完成了各自机器人的对抗比赛。
微信上的给予家长的课后分享，大体思路可以按照这个思路。
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