上课流程

1联系

有没有见过毛毛虫？是什么样子的？谁知道毛毛虫怎么爬行？同学们用材料演示毛毛虫的爬行状态。引入课题：搭建毛毛虫机器人，并且像毛毛虫一样一拱一拱地爬行。

2建构

1. 作品搭建：

搭建图：

结构分析：毛毛虫是长长的，所以机器要搭建的长一点。

结构：前足+身体（能曲张的活动关节）+后足

提示：前足：可以用一个轮子，也可以用两个轮子，棘轮搭建在一侧。

身体：主要是控制器跟连接前后足的连杆。

后足：利用齿轮的减速减慢速度，跟前足同样的棘轮装置。

2.程序编写

要点：能够曲张的活动关节，马达的转动以及传动可以实现身体曲张；前足、后足的搭建：在爬行的时候，后足停止推动前身往前挪动，然后身体伸直，前身再静止，后身再往前挪动，如此往复循环。齿轮带动连杆使身体做往返运动，电机只开启一直循环即可。

编程注意：如果开启状态，不加循环程序是否能运行？不能够运行，因为开启状态是一直运转，后面不加任何条件就会永不停下，直到耗完电为止，处于“自我保护意识”不加条件的开启是不运行的。

3.3反思

怎么样给毛毛虫添加一张脸呢

4延续

做一个遥控器，控制毛毛虫走。

5 交流（课程总结）

1. 交流环节分为三个部分

1、孩子间的互相交流：教师引导学生在课堂上展示介绍自己的作品，最后让所有的学生拿着自己的作品一起合影。

2、学生和家长的交流：下课前5分钟让学生把自己的家长请到教室里，然后依次拿着自己的作品站到前面跟家长介绍自己的作品，教师在必要时稍稍进行提示，比如你搭建的是什么？你是怎么搭建的呢？学到了什么知识呢？有什么特别的需要跟爸爸妈妈讲么？

3、教师和家长的交流：教师需要将这节课的学习内容清楚地给家长们讲解，让家长知道自己孩子的学习进度。以下话述可供参考。

今天是我们机器人基础的第十二次课，我们在课堂中我们首先搭建了一个毛毛虫机器人，学习了连杆和棘轮结构，然后利用之前学习的编程技术编写出符合任务要求的程序，最后学生们都完成了任务目标。期间，学生们还给自己的毛毛虫添加了遥控器。

微信上的给予家长的课后分享，大体思路可以按照这个思路。