上课流程

1联系

我有没有看过双杠体操运动员比赛？中国的体操运动员像李小鹏、杨威等等都非常厉害，都得到过世界冠军。体操运动员要完成的动作有哪些？是怎么完成的？同学们用手中的材料模拟一下。基本动作有身体竖直，双腿向前甩动，双腿向后甩动，利用惯性双腿向前水平静止，也可向后水平 止。

2建构

1. 作品搭建：

搭建图：

先把要搭建的表演双杠体操运动员的模型分结构：底座+支架+身体+双腿,底座：因为要前后晃动，所以尽量要前后面积大一点，搭建稳固，防止支撑的身体歪倒。可用连杆连接，使长度增加。

支架：“三角形最稳固”原理，用连杆连接。搭建之前，根据身体和双腿的长度（马达+控制器），使用合适长度的连杆连接，使总体美观而又实用（搭建过高容易晃动，过低会使双腿着地）

身体：可用EV3控制器作为上身，这样安排更美观。

双腿：运动员主要是双腿的甩动，所以两个马达提供动力正好作为双腿。整体结构搭建要协调美观，各部位连接要稳固。

2.程序编写

要点：马达作为腿部，马达的转动角度代表了腿部的表演，马达的转动相当于人体关节的活动。通过时间来控制马达在空中某一位置的停留。注意马达的角度，作为等待的条件。可以改变马达的马力来表现腿部的表演动作。编程的编写主要是马达控制与时间等待的结合，使输出的命令动作、形态尽量模仿双杆运动员的表演动作。

要求：前后甩腿70度，停留1秒，反方向甩腿160度，停留1秒，再反方向甩80度 。

3反思

怎样设计搭建让支架更牢固？

搭建底座防止滑动可用橡皮连轴器，增大摩擦阻力。

4延续

编程能够完成更高难度的动作，让体操运动员翻转几圈。

编程：若要转起来，前面要给一个加速，然后循环几次借力甩动起来。

5 交流（课程总结）

1. 交流环节分为三个部分

1、孩子间的互相交流：教师引导学生在课堂上展示介绍自己的作品，最后让所有的学生拿着自己的作品一起合影。

2、学生和家长的交流：下课前5分钟让学生把自己的家长请到教室里，然后依次拿着自己的作品站到前面跟家长介绍自己的作品，教师在必要时稍稍进行提示，比如你搭建的是什么？你是怎么搭建的呢？学到了什么知识呢？有什么特别的需要跟爸爸妈妈讲么？

3、教师和家长的交流：教师需要将这节课的学习内容清楚地给家长们讲解，让家长知道自己孩子的学习进度。以下话述可供参考。

今天是我们机器人基础的第十一次课，我们在课堂中我们首先搭建的是双杠体操，然后学习了如何复习移动转向这个模块，利用编程软件编写出符合任务要求的程序，最后学生们都完成了任务目标。期间，学生们还将报警器改装成了各种各样的运动员样式。

微信上的给予家长的课后分享，大体思路可以按照这个思路。