上课流程
1联系
“悬崖勒马” 是中国古代的一个成语， 意为在高高的山崖边上勒住马。这个成语通常比喻到了危险的边缘及时清醒回头。
在本节课里，机器人将挑战 “悬崖勒马” 的任务，即机器人能够检测到指定的标识，及时做出反 应动作。例如，机器人的前方地面上有一条黑线，黑线的前面就是设定的 “危险的山崖” 。机器人在 前进的过程中， “看” 到黑线时应立即停止前进。这里我们需要为机器人增加 “视觉器官” 一一颜色 传感器。
2建构
- 1.活动场地制作。将黑色胶带粘在地面上或被当作悬崖的课桌边缘5cm处（距离可灵活掌握）， 作为机器人动做停止点。
2.认识颜色传感器。
颜色传感器是一种数字传感器， 它可以检测到进入传感器表面小窗口的颜色或光强度。 该传感器 可用于三种模式：颜色模式、反射光强度模式和环境光强度模式。
在颜色模式中，颜色传感器可识别七种颜色一一黑色、蓝色、绿色、黄色、白色和棕色，加上无颜色
在反射光强度模式中，颜色传感器测量从红灯（即发光灯）反射回来的光强度。该传感器测量范为0（极暗）——100（极亮）
在环境光强度模式中，该颜色传感器测量从周围环境进入到窗口的光强度，如太阳光或手电筒的光束。你可以编程来设定早间闹钟，或在灯灭时停止动作。
- 搭建
在机器人小车上安装颜色传感器（小车用上次课的小车即可）
- 认识 “等待（颜色传感器）” 模块。
等待（颜色传感器）从颜色传感器获取数据。可以测量光线的颜色或强度并获取数字输出。还可
以将传感器数据与输入值进行比较并获取逻辑（ 真或伪）输出。
首先，在流程控制类模块中，选择 “等待” 模块，选择颜色传感器。点击反射光线强度，设置为 “比较类别4，阈值50”。
- 编写完成悬崖勒马的任务所需要的程序
3反思
1.颜色传感器有哪些工作模式？说一说不同模式的原理和用途。
2.如果把悬崖勒马任务中的黑线换成白线是否也能成功？为什么？
4延续
机器人 “折返跑” 比赛。
以两个装配了颜色传感器的机器人为一组，进行机器人折返跑比赛。机器人在两条黑线所规定的范围内，靠 “视觉” 识别黑线位置进行前进和返回的动作。
5 交流（课程总结）
- 交流环节分为三个部分
1、孩子间的互相交流：教师引导学生在课堂上展示介绍自己的作品，最后让所有的学生拿着自己的作品一起合影。
2、学生和家长的交流：下课前5分钟让学生把自己的家长请到教室里，然后依次拿着自己的作品站到前面跟家长介绍自己的作品，教师在必要时稍稍进行提示，比如你搭建的是什么？你是怎么搭建的呢？学到了什么知识呢？有什么特别的需要跟爸爸妈妈讲么？
3、教师和家长的交流：教师需要将这节课的学习内容清楚地给家长们讲解，让家长知道自己孩子的学习进度。以下话述可供参考。
今天是我们机器人基础的第六次课，我们在课堂中我们首先认识了颜色传感器，然后学习了如何应用它的反射光模式，利用编程软件编写出符合任务要求的程序，最后学生们都完成了任务目标。期间，学生们还完成了一次机器人折返跑的比赛。
微信上的给予家长的课后分享，大体思路可以按照这个思路。
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