上课流程

1.联系

芭蕾舞演员像美丽的天鹅一下在台上起舞，经常在舞台上转圈，其实转圈是芭蕾舞的基本动作，那么今天我们将搭建一个会转圈可以沿弧线前进的机器人。

2.建构

首先我们来认识一下移动槽模块，然后我们来编写一段让小车能够原地旋转的程序吧

搭建图

 

1、我们先运行直行程序。程序默认使用BC马达,我们先创建开始按键，新建移动转向模块，使用循环套将移动转向模块套入，将移动转向模块下方设置成开启，将方向设置成0，选择任意速度。并可将循环套进行一定设置,如将新环套设置时间，设置为5。本程序代表小车向前运行5秒钟。

2、我们运行左转向程序。程序默认使用BC马达,我们先创建开始按键，新建移动转向模块，使用循环套将移动转向模块套入，将移动转向模块下方设置成开启，将方向设置成-100，选择任意速度。此时配合伺服电机，我们的小车执行左转程序。(注意我们使用的是BC两个伺服电机，注意线路传输的对应电机)

3、我们运行右转向程序。程序默认使用BC马达,我们先创建开始按键，新建移动转向模块，使用循环套将移动转向模块套入，将移动转向模块下方设置成开启，将方向设置成100，选择任意速度。此时配合伺服电机，我们的小车执行右转程序。(注意我们使用的是BC两个伺服电机，注意线路传输的对应电机)

4、我们运行旋转程序。程序默认使用BC马达,我们先创建开始按键，新建移动槽模块，使用循环套将移动槽模块套入，将移动槽模块下方设置成开启，将两个伺服电机方向设置成75及-75。此时配合伺服电机，我们的小车执行旋转程序。(注意我们使用的是BC两个伺服电机注意线传输的对应电机)

 

3.反思

1、我们在怎么要“芭蕾舞者”运行程序时，设置一定循环次数?
2、机器人能够转弯但是转弯角度不理想，是什么原因呢?
3、我们在多人舞蹈的时候，常常会与其他小朋友的机器人发生碰撞，要使每个机器人相邻多少空间才合适呢?

4.延续

1、程序开始后,“芭蕾舞者”依次执行前进，左转，右转，原地转向及旋转。要小朋友们学会搭建车体结构,编写简单的运行程序。可多人编写相同程序，把小车依次排开，进行阵列舞蹈表演。

5 交流（课程总结）

1、孩子间的互相交流：教师引导学生在课堂上展示介绍自己的作品，最后让所有的学生拿着自己的作品一起合影。

2、学生和家长的交流：下课前5分钟让学生把自己的家长请到教室里，然后依次拿着自己的作品站到前面跟家长介绍自己的作品，教师在必要时稍稍进行提示，比如你搭建的是什么？你是怎么搭建的呢？学到了什么知识呢？有什么特别的需要跟爸爸妈妈讲么？

3、教师和家长的交流：本节课我们主要学习了车体结构的搭建，并学习了简单的EV3程序编程，使用循环套使程序循环进行。重点在于对车体结构的认识，及机器人转弯的完成。(车体结构是在此后的多节课程里均要运用到的结构，熟练搭建车体结构对以后的搭建学习有很大的帮助)，难点在于如何使机器人在运行程序时转弯及旋转合理的角度及圈数，使多机器人同时运转的阵列内统一运转，美观好看。(在机器人运行当中，多个机器人同步运行难度较高，如何使多个机器人同时运作且不与其他机器人产生碰撞，是很考验小朋友团队协作能力的)

微信上的给予家长的课后分享，大体思路可以按照这个思路。