文字讲解：
创索未来
一、参赛范围
1.参赛组别：小学低年级组（1-3 年级）、小学高年级组（4-6年级）。
2.参赛人数：2 人/队伍。
3.指导教师：1 人（可空缺）。
4.每人限参加 1 个赛项、1 支队伍。
组别确定：以地方教育行政主管部门（教委、教育厅、教育
局）认定的选手所属学段为准。
二、竞赛主题
太空探索。
三、竞赛流程
1. 报 名 ： 参 赛 选 手 在 规 定 时 间 内 登 录 NOC 大赛官网
（www.noc.net.cn）进行报名，报名成功的选手具备参赛资格。
2.选拔赛：依据全国组委会规定的方式，组织参赛选手在规定
的时间内进行比赛，产生晋级全国决赛的选手。
3.全国决赛：入围选手现场确定一、二、三等奖。
四、竞赛环境
（一）编程系统：能够完成竞赛的编程软件。
（二）编程电脑：参赛选手自带竞赛用笔记本电脑或 iPad，并
保证比赛时笔记本电脑或 iPad 电量充足（可自备移动充电设备）。
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（三）禁带设备：U 盘、手机、对讲机等。
（四）竞赛场地
示意图
1.场地尺寸为长100cm×宽70cm(±10%)，由165个尺寸均为6cm
的方格组成。
2.场地包含探索、能源、矿石三个任务区及三个起点区。
五、竞赛器材
1.每支队伍2台机器人。
2.每台机器人改装后尺寸不超过长 10cm×宽 10cm×高 10cm，
以最长点为准，改装材料不限（如小颗粒积木、低结构材料等）。
3.现场编程开始前，机器人控制器内不得有任何程序。
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六、竞赛任务
（一）任务概述
首先，穿越者号机器人由探索区的指定起点出发，自主完成路
线上的规定任务（小学低年级组3个，小学高年级组5个）后，抵达
着陆点静止并播报语音、激活启动探索者号机器人；然后，探索者
号机器人即时启动并自主完成能源区和矿石区的规定任务；最后，
穿越者号机器人将着陆点的1个矿石模型运送至探索区指定起点，矿
石模型垂直投影完全在起点区内。
（二）任务分解
1.顺时旋转
穿越号机器人自主识别“旋转”标识后，原地完成360°顺时针
旋转视为成功，示意图如下：
2.逆时针旋转
穿越号机器人自主识别“旋转”标识后，原地完成360°逆时
针旋转视为成功，示意图如下：
3.45°转向
穿越号机器人自主识别“角度”标识后，原地完成45°的转向
视为成功，示意图如下：
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4.60°转向
穿越号机器人自主识别“角度”标识后，原地完成60°的转向
视为成功，示意图如下：
5.报警
穿越号机器人自主识别“报警”标识后，在前行路线中连续三
个方格内通过蜂鸣器各发声一次视为成功，示意图如下：
6.调头
穿越号机器人自主识别“调头”标识后，原地旋转180°,使车
尾变为车头并行驶一个方格视为成功，示意图如下：
7.抵达着陆点
穿越号机器人自主识别“着陆点”标识后，静止完成“抵达着
陆点”语音播放、激活启动探索号机器人视为成功，示意图如下：
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8.开启星球能源
探索号机器人自主到达能源区后，推动转盘中的绿色指针，使其
旋转且绿色指针垂直投影完全在黄色区域内视为成功，示意图如
下：
初始状态图 完成状态图
9.矿样采集
探索者号机器人自主到达矿石区后，将1个指定的矿石模型运送
至探索区着陆点，且矿石模型垂直投影完全在着陆点标识的方格内
视为成功，示意图如下：
矿石模型
尺寸：3cm立方体
材质：木材
重量：约20g
10.太空对接
穿越者号机器人和探索号机器人在探索区着陆点须前端相对，
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同步各自完成原地360°旋转且均不触碰矿石模型视为成功，示意图
如下：
11.矿样回收
穿越者号机器人完成太空对接任务后，将矿石模型运送回（无
须识别路线中黏贴的标识任务）指定起点，且矿石模型垂直投影完
全在起点区方格内视为成功，示意图如下：
（三）任务变量
1.探索区中穿越号机器人出发的指定起点由裁判在编程前现场
公布。
2.探索区中任务标识具体粘贴位置由裁判在编程前现场公布。
3.矿样采集任务中，4 个矿石模型的摆放位置及 1 个指定运送
的矿石模型由裁判在编程前现场公布。
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4.矿样回收任务中，穿越者号机器人返回的指定起点由裁判在
编程前现场公布。
（四）用时与次数
组别 现场编程调试时长 规定任务时长 规定任务次数
小学低年级组 60 分钟 150 秒/次 2 次
小学高年级组 60 分钟 180 秒/次 2 次
1.现场编程调试时长：在此时间内，每个组别所有参赛队伍统一进行编程与
调试。
2.规定任务时长：机器人完成比赛所限定的起止时间，未在规定时间内完成
比赛则强制结束本次比赛。
七、运行与结束
（一）机器人运行
1.机器人检录后不得更换，机器人编程调试后统一放置到裁判
指定区域进行封存并贴上标签，不得再次编程调试。
2.机器人起点区启动前须静止，仅限采用点击编程界面上的
“开始按键”进行启动，机器人启动后须自主运行。
3.机器人连续完成两次规定任务。
4.比赛任务执行过程中计时无暂停、任务无重试、机器人无重
启。
5.比赛任务执行过程中机器人如发生结构脱落，在不影响机器
人正常运行的情况下，参赛选手可请求裁判帮助取回脱落件。
6.比赛任务执行过程中不得更换机器人，不可以对机器人软硬件
进行变更。
7.裁判现场确定比赛顺序。
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（二）比赛结束
1.规定时间结束。
2.规定时间内完成所有任务。
3.机器人在行进过程中发生侧翻或仰翻。
4.机器人整体投影完全脱离竞赛场地区域。
5.机器人行进过程中参赛选手触碰到机器人的任意部位。
6.机器人启动区 10 秒内无法启动或行进过程中静止且 10 秒内
没有动作的可能性。
八、评比标准
（一）计分说明
指标 描述 分值
顺时旋转 穿越号机器人自主识别“旋转”标识后，顺时
针原地完成 360°旋转。 5 分
逆时针旋转 穿越号机器人自主识别“旋转”标识后，逆时
针原地完成 360°旋转。 5 分
45°转角 穿越号机器人自主识别“角度”标识后，原地
完成 45°的转向。 5 分
60°转角 穿越号机器人自主识别“角度”标识后，原地
完成 60°的转向。 5 分
警报
穿越号机器人自主识别“报警”标识后，在前
行路线中连续三个方格内通过蜂鸣器各发声一
次。
5 分
调头
穿越号机器人自主识别“调头”标识后，原地
旋转 180°,使车尾变为车头并行驶一个方
格。
5 分
抵达着陆点
穿越号机器人自主识别“着陆点”标识后，静
止完成“抵达着陆点”语音播放。 5 分
激活启动探索号机器人。 5 分
开启星球能源
探索号机器人自主到达能源区后，推动转盘中
的绿色指针，使其旋转且绿色指针垂直投影完
全在黄色区域内。
10 分
矿样采集 探索者号机器人自主到达矿石区后，将 1 个指 20 分
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定的矿石模型运送至探索区着陆点，且矿石模
型垂直投影完全在着陆点标识的方格内。
太空对接
穿越者号机器人和探索号机器人在探索区着陆
点须前端相对，同步各自完成原地 360°旋转
且均不触碰矿石模型。
20 分
矿样回收
穿越者号机器人完成太空对接任务后，将矿石
模型运送回指定起点，且矿石模型垂直投影完
全在起点区方格内。
20 分
偏离航线 穿越者号机器人在探索区中机身垂直投影完全
脱离灰色方格。 -20/次
时间奖励 两台机器人成功完成全部规定任务且用时少于
规定时长。
每提前 1
秒+1 分
（二）成绩计算
1.规定任务时长内只完成部分任务，按实际完成的任务计算得
分。
2.取两次比赛得分高的一次计为成绩，成绩高者排名靠前，若
成绩相同，完成任务时长少者排名靠前。
3.若分数、完成任务时长均相同，则判定为并列名次。
（三）不予评奖
1.取消比赛资格
（1）重复或虚假报名。
（2）找他人替赛或替他人比赛。
（3）参赛选手迟到 15 分钟以上。
（4）参赛选手未到场比赛。
2.参赛选手蓄意损坏比赛场地。
3.参赛选手不听从裁判（评委）的指示。
4.参赛选手比赛成绩为零分。
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5.参赛选手被投诉且成立。
6.参赛选手参加多个赛项比赛。
7.机器人不符合第五项“竞赛器材”要求。
8.借给或借用其他队伍机器人比赛。
9.机器人启动后人为遥控机器人。
10.未经裁判允许私自解封编程调试后的机器人。
九、相关说明
1.参赛选手可同校组队参赛，亦可地级市内跨校组队参赛；不
得跨省、跨地级市组队报名参赛。
2.每位指导教师同赛项限指导不超过 9 支队伍。
3.本规则是实施裁判工作的依据，在竞赛过程中裁判（评委）
有最终裁定权。凡是规则中没有说明的事项由裁判组决定。
4.本赛项全国决赛各组别一等奖前三名获得者具有“恩欧希教
育信息化发明创新奖”评选资格，评选方式另行通知。
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